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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
Mn13高锰钢板，Mn13钢板含碳0.9-1.2％，锰11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13钢板是抵抗强冲击磨损和大应力接触磨损材料的佳选择，其自身有两个特点：一是外来载荷越大，其表面耐磨性越高。二是随着表面耐磨层的磨损，新的加工硬化层会不断形成，从而保持高的耐磨性。Mn13钢板经水韧处理后形成完全奥氏体组织，该组织没有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韧性和塑性。Mn13受到强冲击或大应力接触时，其表面能迅速产生加工硬化层，并有高密度位错和形变孪晶产生，从而形成具有高耐磨性的表层。加工硬化后的硬度可达HB350以上，甚至达到HB500-800。Mn13钢板目前只有太钢生产的质量稳定可靠。
无磁高锰钢板无磁高锰耐磨钢薄板Mn13生产工艺难度高高固溶后矫正版面平直国内Mn13和X120Mn12区别不大严格按Mn13标准轧制，认真做好每一部工序，特别是后一部高锰钢的固溶处理。做好固溶Mn13特性才真正发挥应该有的特性，不做固溶的Mn13看似外观漂亮，成分也合格但用起来就是不完美。冶炼钢锭应采用电炉＋LF冶炼，浇注扁锭（或连铸板坯）工艺。切头钢锭或连铸坯应有足够的切头以去除有害的缩孔。成形钢材应采用轧制成形。交货状态钢材的交货状态为水韧热处理状态。Mn13 1.5＊1000＊2000 56张Mn13 2.0＊1000＊2000 38张Mn13 2.5＊1000＊2000 33张Mn13 3.0＊1000＊2000 46张Mn13 5.0＊1000＊2000 28张Mn13 , alloy steel sheet ,Mn13 sheet , Mn13 thin plate , Mn13 steel sheet plate , high manganese Mn13 , Mn13 Manganese steel sheet ,Baosteel HIGH STRENGTH STEEL SHEET X120MN12 (宝钢高锰钢x120mn12）， 12 - 14％高锰钢板Mn13 1.3401 sheet（12-14高锰钢），X120Mn12 round steel production.铸钢High manganese steel castin
传统使用的高络铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。在强冲击、华尔网大压力的环境下，Mn13轧制钢板的耐磨性能非常优良。经预加工处理后的Mn13轧制钢板在无冲击或较小压力的环境下，耐磨性能也远高于进口低合金耐磨钢，当然比国产耐磨钢NM420也要强很多。而且切割焊接性能也非常好。在抛丸机行业应用非常广泛，价格也比几年前低了很多。高锰钢板
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