水下安装聚焦不准确造成影像清晰度降低
水下摄像时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊。
四、曝光严重不足或过度造成影像无法辨识
水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
水下安装公司研究内容主要有以下几个方面：水下摄像机在光学方面与空气中摄像机有两点不相同：
（1）在水中光的衰减非常大；
（2）由于水中存在各种污浊物，使得光的散射现象相当严重。
上述两点是影响图象质量的根本问题；
（1）在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不同，并且随光的波长而变化，对于 个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解决。
（2）光的散射现象会随光的增强而增大，在水中悬浮物比较多的情况下进行摄影，就象地面上雾很大一样，波长越长的光衰减越大，而这种现象与在空气中正好相反，在一般空气中，波长越长光衰减越小，故在这种场合波长越长的光，能达到的地方越远，红外线摄影能特别有效地摄取很远的东西，但红外摄影不能通过雾或雨，因为红光在水中将被吸收。由于在水中光的衰减比在空气中大，特别是波长长的光衰减大，故产生了光源的选择问题。
源美水下工程有限公司自主研发的 宁夏银川水下机器人产品拥有多项项专利，产品质量稳定、配套材料齐全，已在多个领域广泛应用，在市场上享有较高的美誉度。
水下安装为了克服压力的障碍，进行空气增压以平衡水的静压，实现在更深的水中使人能长时间作业的环境。无论何种类型潜水装具，作业人员肺部气压都必须非常接近周围环境中气压。在下潜期间<或升压期)的危害为“挤压伤”，可严重伤害含气窦内膜和鼓膜，有时也会伤害因潜水服皱褶不平处的部分体表。当潜水员处于深水中，一旦硬质头盔失去压力，将产生致命性的挤压。在上浮期间(或减压期)的危害可大致分为两类。
1．气压伤：伤害部位为任何含气腔内，是由于腔内压力不能与周围环境的压力取得相应的平衡，致使组织遭到破坏，其中常见的为中耳与前器官的损伤。是由潜水员在肺部有炎症时潜水，使肺泡腔破裂，导致气体侵入血液循环系统所致。
2．减压病：环境空气压力的升高，会增加人体血液对空气中氮的溶解量。如果上浮期过快地回到正常大气压环境中，就像将汽水或香槟酒瓶盖开启瞬间的结果一样，血液中形成大量气泡，其主要症状是：一个或几个肢体的大关节部位疼痛和皮肤出现大理石状纹。
水下安装更好用接触法引弧，初期更好不要移动切割条，待工件边缘形成凹口后再逐渐向底座移动，初期正常切割；也可以在边缘附近击打(沿直线距离边缘不得超过10毫米)。打完弧后会敏感地向边缘移动，使边缘口形成一个缺口，然后逐渐向底部切割。从底部进行初步切割比从边缘进行更简单。首先，切割带的末端接触工件，使其与工件的切割面形成80° ~ 85°的角度，然后选择接触法或刮削法起弧。引弧后，坚持同一位置，直到被切穿，然后正常切割。
2)正常切口的基本操作正常切口指的是初次截取后的切口过程。基本的手术方法有三种:支撑切口、维弧切口、加深切口。
支撑切割法是指在引弧构成初始拦截后，切割带倾斜并与切割面保持80° ~ 85°的角度，切割带涂层套筒用于支撑工件表面。在切割带的移动过程中，它不会离开工件的圆弧-
氧气切割法，可从左到右或从右到左切割，在量规上切割可靠，操作简单，功率大，适用于中薄板的水下切割。
