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内江水下机器人
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水下切割之前的准备工作切割之前，潜水员必须首先调查切割工作现场，并仔细了解切割工件的结构特性，表面条件和周围环境。根据调查，制定了削减实施计划。清洁根据切割计划计划的切割线，以去除不适合表面切割操作的沙子，海洋生物，铁锈和障碍物。 在水下切割作业中，如果许多工件在悬挂状态下被直接切割，则对在悬挂状态下工作的潜水员构成很大的危险，降低了切割效率。因此，潜水员必须首先稳定自己的身体，并在可能的情况下建立工作台。如果无法安装工作台，则可以创建吊篮，潜水员可以站立并切割吊篮。此外，您可以使用电缆来稳定身体。 在悬挂位置进行切割时，必须注意切割顺序。在水平或垂直方向切割通用工件和结构时，从上到下一一切割。但是，切割水平管道时要小心，并在切割或使用起重机之前在管道的上半部留一定距离
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