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4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动,平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形,此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动,决定桥梁检测车水平作业范围。二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用(一)桥梁的外观病害检查为了检查病害,对桥梁的结构进行检测,采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察,初步评估该桥梁的损坏程度,同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。检测车检测桥梁需注意的地方1.使用人员要操作规范对于桥梁检测来说桥梁检测车是当今时代检测技术的高设备,也是可以自动监测的装置,并且技术含量高,尤其是智能操作体系中的液晶显示、操作台中的各种复符号的标记等,都需要工作人员有一定的操作经验,或是按照操作手册的规定进行操作,并且检测车对使用人员要求没有。桥检车
四、在桥梁工程中检测车的应用 现有检测车以悬臂方式提供工作平台,当桥面宽要求展臂长或负载大时,为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度,这样做意义不大。考虑到简支结构只需提供竖向反力,不用提供抗倾覆力矩,将工作平台用简支结构代替,能降低对检测车的承载要求,从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组,桥梁路面每侧分布一辆,检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。车辆和平台具备以下功能: 1、车辆上配备可伸缩的悬吊臂,用以悬吊桥底的工作平台。在车辆移动中,悬吊臂遇灯杆等障碍物时,悬吊臂可收回,因而悬吊臂要至少两肢为一组,使得其中一肢悬吊臂遇阻时,先将另一肢未遇阻的悬吊臂系绳吊住工作平台后,再将遇阻的吊臂解绳后收回,车辆前移绕过障碍物。桥面两侧的车辆均要按要求操控,通过交替接力解决遇灯杆、吊杆、拉索等路边障碍物时无法穿过的问题。 桥检车
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6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动,油缸一端固定在旋转轨末端,端联结在基本平台底端,旋转轨稳定后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂方式提供工作平台,当桥面宽要求展臂长或负载大时,为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度,这样做意义不大。5.桥梁检车可在桥面电力驱动行走,提高了工作效率。智能控制技术保证作业运行平稳、可靠。桥梁检测作业车使得桥梁检测、维修、维护变得方便、快捷。改变了一些以前桥梁检测、维修、维护施工困难的局面。有效的保证了桥梁检测等基础设施的正常运行。桥梁检测车(简称桥检车)适用于特大型桥梁的病害维修和性检查作业的车辆,能对大桥下面各结构进行的检查维修与维护(喷漆、喷砂、安装、拆卸),包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查维护,也可安装和维护桥下管道和电缆。
三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类(好)一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好,材料没有缺损或者污染的状况,而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类(良好)桥梁的重要部件功能少有缺损,材料有轻微的损伤和污染,裂缝的宽度没有超过限值,次要的部件也有一些缺损和污染,需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小,承重能力有限,故只可容人数少,且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要,降低了工作效率。(二)桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同,桁架式桥梁检测车采用了面积更大,工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态,正常展开时,发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作,液压马达通过齿轮带动齿圈旋转,从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转,由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动,在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车