异物激光清障仪

异物激光清障仪池州 <池州>天正华意电气设备有限公司

池州清障仪电网异物激光清障仪研发背景 高速公路 铁路 输电线路目前各地市电力系统架空线路35kV以上输电线路均为裸导线，在数千公里长度内每年 异物挂线有千次之多，异物挂线及危害树木是导致线路非计划性停运的主要原因之一。传统处理方法需线路停电或带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性，增大了区域 停电风险，造成较大经济损失和社会负面影响。以往曜异物挂线或危害树木的主要方法是依靠人员靠近或进入高压电场，直接或 间接接触带电体，除掉飘落物、危害树木等。这样做存在较高的作业风险，隐患大，且作业耗时长，劳动强度高，近年来各地均 呈现出带电登高作业人员严重不足的态势。为解决这一难题，我公司研发生产的激光导线清障仪釆用地面发射可控激光对挂线高空异物及危害树木进行远距离切割方式，具有、快速、可带电作业的特点。降低停电风险，保障电网正常运行，该产品被 电网列入应急处置设备。【无人机操作存在火灾隐患、飞行限制、天气限制等，如禁飞区、森林覆盖区. 化工油库、操作失控、大风、雨无法作业】选型参考水电厂取水口杂物清理、铁路 高速公路较大树障清理建议使用TH- 1000W机型200千伏以上输电线路，高速路因塔型较高建议使用TH-500W机型新能源发电、铁路供电网、350千伏及以下输电线路 建议使用TH- 350W机型激光清障仪工作原理通过光学光具组以及相应电能转换电路，将激光聚焦于导线异物处，高温燃烧切割而 达到目的。

池州清障仪1：同轴瞄准镜头连接云台电源线2：同轴瞄准镜头连接云台数据线3：光纤护套4：同轴瞄准镜头5：绿激光指示器6：钥匙开关7：警示蜂鸣器8：急停开关9：绿激光指示器开关10：天线注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！2.4配件图示与说明2.5设备接线图3.安装指南3.1同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。产品操作指南步：按照上述安装方法将云台、镜头与控制手柄接好线。第二步：将激光器箱体侧面的航插与电池侧面航插接好（此线两头互通对应接好）；第三步：打开电池侧面船型开关，此时设备上电，控制手柄正常工作，先瞄准所需的异物。第四步：旋开⑤急停按钮（弹出为打开状态按下为关闭状态）；旋开⑥钥匙开关至“on”上；1、连接WIFI2、打开平板瞄准系统APP3、调节激光功率4、根据不同异物调节移动速度5、开启激光

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池州清障仪1.主要部件及说明1.1拉杆箱图示与说明注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。1.2内部布局与说明注意点:①当心光纤，请顺着光纤的方向按此示意图排布，严禁强行折弯光纤！②自动化辅助瞄准手柄，以下简称“控制手柄”，摆放时屏幕上方严禁有异物遮挡，下方网线口禁止挤压，以防屏幕受损以及控制线路失灵！1.3配件图示与说明2.安装指南2.1云台组装注意点:①箭头对接处连接，注意有无螺丝松动，保证云台固定牢靠。②锁紧螺母涉及云台转动，在使用前确保云台承重后不会自己转动即可。2.2同轴镜头的安装安装步骤：手拎螺母拎松，按下限位按钮，将快装板插入卡槽并完全推入，松开限位按钮，拎紧手拎螺母拆卸步骤：松开手拎螺母，按下限位按钮，将同轴镜头取出即可。2.3控制手柄的安装注意点:①通讯线的插拔要小心并插紧，严禁拖拽，此根线影响控制手柄的操作。②其余航插参考上图一一对应插好，确认无误后再通电。3.产品操作指南 步：连接电源线，并打开空气开关；第二步：选择激光器的控制方式，切换开关为OFF表示此时激光器进入内控模式，此时连接RS232端口与电脑，详见《激光器使用手册》；以下操作为切换开关为ON使用外控，来进行除异物操作。第三步：打开紧急停止开关，打开激光器电源，此时ALARM、POWER灯变绿为激光器正常状态，ACTIVE灯为激光出射指示灯，红色表示没有出激光的状态。第四步：根据不同距离与实际需求效果来调节“功率调节”按钮，往右增大，往左变小，参考刻度盘9.9对应满功率输出。第五步：十字线中心对准目标物，按下出光按钮，ACTIVE变绿则激光发射，再按一下ACTIVE变红激光关闭。注意点:①请注意激光器状态指示灯，如遇不正常的情况请参照《激光器使用手册》。②操作环境应尽量避免潮湿，箱体两侧通风口严禁遮挡。③云台支持九档调速，开机默认9档快转速，调节时先按“2”再按“数字”（数字1-9对应慢-快），在“云台控制显示屏上”显示“x5”表示第五档速度，以此类推。

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池州清障仪5使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 5.4出停光控制 点击“ ”或“ ” 按钮，弹出出光确认按钮，点击确认激光发出，此时设备状态显示区域绿灯亮起（ps:发生故障时，故障列表后红灯亮起，此时设备自动停止出光）。 点击“ ”或“ ” 按钮，设备立刻停止出光。当内部温度大于 45 度时，仪器温度报警，停止出光，风扇进行自然冷却；当激光出光时，自动进入模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。 5.5清障作业操作 1）通过滑动 选择按钮，可实现对云台的移动操作，寻找定位需物品，中间的数字可调节云台移动速度。点击“ ”按钮，可调节设备在自动切割时的移动速度。2）点击“ ”、“ ”按钮，可调节显示的观瞄图像的放大和缩小及聚焦清晰度，放大倍数可同步显示在图像右上角。 3）点击“ ”按钮，进入功率设定界面，点按（+）（-）按钮，可实现对设定功率的增减或直接点击数字输入数字百分比。 4）十字 准星的中心点是激光点，将准星中心对准需要的物品，点击“ ”按钮，点击确认后，设备按设定功率出激光，可通过上、下、左、右按钮移动激光点，物品。5）选择自动切割，则点击“ ”按钮，弹出一个数据框，将十字准星的中心点移到初始位置后，点击“ ”按钮，数据框自动记录初始点位置；然后将十字准星的中心点移到下一个位置后，再点击“ ”按钮，数据框自动记录第二个点位置；少记录两个点，如此操作可增加多个记录点位置。 点击“ ”按钮，设备将自动从初始点开始，自动出激光，按折线移动到 一个选择点，结束后可选择是否再一次重复操作。过程可视情况开启指引绿激光。注意： 在用发射装置进行操作时，设备出光口前方切勿有人，以免对人造成伤害。 5.6撤收 清障作业完成，在平板上退出清障系统， 然后等待1分钟，再依次关闭操控平板电源开关和激光发射装置电源开关，将激光发射头从三角架上卸下并分别收至包装箱内。 注意：在平板上退出清障系统点击关机，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！

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池州清障仪作业方案危害导线的树木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的动物（如蛇类）、热气球等的；另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。1套管理系统：机器W操作员、员双授权启动机制，工作记录追溯软件（选配）2套瞄准系统：光学瞄准系统，实现视频指示和瞄准指示功能可见激光同轴指示，实现夜间作业5套操作控制：电源（220kV）钥匙控制设备急停控制激光射线控制（12V）: I级控制【员】II级双控【操作员】功率调节控制6 350W 500W釆用48V直流供电轻便1000W需要电源或发电机供电公司激光产品发展沿革业优势躍巨离非接触式作业，无需停电、不登高、基本不受天气及光线影响，昼夜均可 ?Mk对突发危害可应急处置。作业对危害导线 木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的云（如蛇类）、热气球等的； 另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。作业效果、、经济

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池州清障仪平板控制软件界面4.1 平板软件打开方法打开主机的电源开关，点按操控平板电源开关，开启操控平板，等平板开机后，双击 桌面“ 激光清障 ”软件打开智能清障系统。4.2 控制软件界面说明5 使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2 组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 5.4出停光控制 点击“ ”或“ ” 按钮，弹出出光确认按钮，点击确认激光发出，此时设备状态显示区域绿灯亮起（ps:发生故障时，故障列表后红灯亮起，此时设备自动停止出光）。 点击“ ”或“ ” 按钮，设备立刻停止出光。当内部温度大于 45 度时，仪器温度报警，停止出光，风扇进行自然冷却；当激光出光时，自动进入模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。

池州清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

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池州清障仪作业方案危害导线的树木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的动物（如蛇类）、热气球等的；另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。1套管理系统：机器W操作员、员双授权启动机制，工作记录追溯软件（选配）2套瞄准系统：光学瞄准系统，实现视频指示和瞄准指示功能可见激光同轴指示，实现夜间作业5套操作控制：电源（220kV）钥匙控制设备急停控制激光射线控制（12V）: I级控制【员】II级双控【操作员】功率调节控制6 350W 500W釆用48V直流供电轻便1000W需要电源或发电机供电公司激光产品发展沿革业优势躍巨离非接触式作业，无需停电、不登高、基本不受天气及光线影响，昼夜均可 ?Mk对突发危害可应急处置。作业对危害导线 木、鸟窝、蜂窝、遮阳网、渔网、塑料布、广告布、风筝线、钓鱼线、 入侵导线的云（如蛇类）、热气球等的； 另外，导线融冰、飞行器击落、危化品引爆等等。作业效果、、经济