在进行操纵时，必需按照零件的外形尺寸的要求进行加工，也就是按照图形的轨迹加工，但输入的轨迹只有出发点和终点，这就需要我们进行轨迹插补，也就是在轨迹的出发点和终点坐标值之间进行数据化的密化，求出一系列的中间坐标值，并输出数据，这样才能更好的完成钢筋的加工。
全自动五机头钢筋弯箍机，是一种五机头式钢筋弯箍机，主要靠五个机头对钢筋产生了做用，把钢筋出产加工成自己所需要的形状。河南省建贸机械有限公司出产的这种五机头弯箍机，对建筑公司上，应用广泛的长方形箍筋、正方形箍筋的加工速度能够达到3000个每小时。本机性能佳，操作简单、测长容易、自动弯曲、快速成型。
可单独用于调直切断，切断*短10公分，0误差，*长9米，还可同延伸机同步使用，尺寸准确，本设备由plc数控触摸屏控制，伺服电机驱动，弯曲角度速度，均为数控调整，方便快捷，变换尺寸便捷只是5分钟，适应于建筑工地 钢筋加工等单位，符合客户的需求，在性能结构方面长期改进，满足用户更高的需求。
技术参数：
钢筋直径 12—32mm ，二级和三级螺纹钢均可达32mm
弯曲方向 双向
弯曲间距 最小500mm
弯曲 角度 ±0°——180°
弯曲速度 60°/秒
移动速度 0.6m/s
长度精度 ±1mm
角度精度 ±1°
总功率 22KW
一次弯曲支数
直径 D12 D16 D18 D20 D25 D28 D32
支数 6 5 4 3 2 2 1
设备配置（高端）
承料架 1套，电机驱动，自动上料，可载重2T以上 ，数控弯曲机头 2台，立式自动弯曲；伺服驱动，弯曲力量强大；两机同时或独立正反弯曲各种形状箍筋大大提高效益及工作速度降低人工及成本
自动行走机构 1套，伺服驱动，高精齿轮齿条啮合传动 ，确保钢筋长度精准
电控系统 1台， PLC控制。人机界面（触摸屏）立式操作台；程序实用、易学，适合工地工人现场作业 空压机 1台，随机工具及说明书 1套。
自动定尺装置：自动定尺装置用于确定钢筋端头位置，由伺服电机控制自动定位，无需人工测量和固定，定位精度高，安全可靠。具有自动锁定机构，确保钢筋端头定位精度。该装置的摆动式挡板自动避让钢筋，确保钢筋弯曲精度。
性能优势： 1、该设备有两个独立弯曲中心能同时或独立正反弯曲各种形状箍筋大大提高效益及工作速度降低人工及成本 2、弯曲主机 采用日本原版技术和机械原理，结构设计合理，弯曲力量大，角度调节方便，准确。 3、自动移动系统，采用伺服电机驱动和齿轮齿条传动，误差小，反应快。4、电控系统采用PLC可编程控制，可实现故障自动识别、图形编辑、技术等功能。5、是钢筋加工场实现标准化施工的必选利器。
1、五机头钢筋弯箍机出产设备，一起具有校直功用，一机多用。
2、选用智能操控，可以加工多种尺度多种标准的方形，钜形，菱形、单双头弯钩等。
3、从盘条原料到箍筋产品一次成型，可加工冷，热轧高强度盘条钢筋。
4、出产功率高、适当于二十到三十人工。
5、设备实用性强，只需一人操作，节约很多人工。
6、节约原材料，在作业中是接连成型简直无钢筋料头丢失。
7、占地面积小，节约校直作业区及切开作业区，可以在狭隘区域作业。
8、设备保护本钱和能耗本钱十分低全主动弯箍成型机与传统手艺半机械化出产的比照：传统手艺半机械化（曲折-----成型）
广东数控钢筋弯曲机全国走货建贸有限公司
<广东>建贸机械设备有限公司
由两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由进口伺服电机驱动，保证钢筋的矫直到达*的精度。●曲折和剪切机构：由进口伺服电机驱动，曲折臂可高速旋转和伸缩，剪切机构高速完结剪切动作，保证钢筋曲折精度。
●操控系统：该机选用国外老练操控系统，可靠性高。操控系统具有毛病识别及报警功用。
●可规划多达60个弯角以内的任何形状的古今和轮廓型图形，可贮存上成千上万种以上不同的产品形状，并设有贮存图形库，以便多
种类大批量出产。
●可以接连出产任何形状的产品，而不需要机械上的调整；在批改曲折视点时也不需要中止加工。
传统工艺比较：●箍筋的传统加工工艺一般是使用单机将盘圆钢筋经过调制、堵截、弯箍等工序而散布完结。其工艺较为落后，不能满意现代施工进度的需要，且很多糟蹋方才、占用较大的空间、用工多、出产率低、箍筋尺度精度和形状精度差。