卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动
在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。
此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
卷扬启闭机分类
卷扬式启闭机分为固定式和移动式，型号有QPQ型平板闸门卷扬式启闭机、QPK快速卷扬式启闭机、QPG高扬程卷扬式启闭机、QH弧形门卷扬式启闭机、移动式台车平门机拉弧形闸门卷扬启闭机QHQ型系列产品规格有启门力60kN~1000kN共二十余种可供用户选择；如用户有特殊要求可以修改设计用来满足使用要求。
QHQ系列启闭机有两支点和三支点两种型式。采用电动机为动力例外情况下，手动通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器减速后，动力传递到低速输出轴，低速轴驱动与绳鼓连接的开式小齿轮和开式大齿轮驱动绳鼓转动。绳鼓上缠着钢丝绳，在穿过环的钢丝绳上。下部与闸门启闭机连接。当电动机工作时随着绳鼓的转动钢丝绳在绳鼓螺旋槽内进或出用来启闭闸门。单吊点卷扬启闭机是水利水电工程专用于启闭进水快闸的装置。当水轮发电机组因负荷调速系统失灵或压力管道出现破裂事故时通过自控或手动在两分钟内快速关闭闸门达到保护机目的。
启闭力、闸门开启或下降(关门)的牵引力或施加的压力、启闭行程和启闭速度选择启闭机类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等。
卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
启闭力、闸门开启或下降(关门)的牵引力或施加的压力、启闭行程和启闭速度选择启闭机类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等。
卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
无闭门力淹没式闸门卷扬启闭机保护措施此类闸门长期淹没水中，螺杆吊孔仍由圆形改为长椭圆形，但行程开关的位置需要安装在高水位之上，故需将挡块改为传力杆，传力杆一端焊在闸门吊座上，传力杆与螺杆平行并用圆环与螺杆联接，使传力杆能在圆环内上下移动，传力杆的长度应满足伸出高水除加强操作人员的工作责任心教育和技能培训，要求操作人员按启闭程序操作外，关键是要从技术措施上予以改进，杜绝顶闸事故的发生。
要解决这一问题，技术上必须满足以下条件：一是能向启闭人员发出误操作报警，提醒操作人员停止误操作，电动启闭的要能自动停机，终止误操作事故的发生；二是要求闸门在下降过程中遇到障碍物阻挡闸门下降时能自动报警，提醒操作者停机，电动启闭的要能自动停机；三是不论哪种运行事故的自动停机，只有当操作者排除停机故障后才有可能恢复重新操作，这样可以避免在螺杆式启闭机产品未排除故障时重复操作引发事故的发生的可能性
