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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。平凉水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上,应答器固定在水下载体上。发射换能器发出一个声脉冲,应答器收到后,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出x、y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。 在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易平凉水下打捞队,短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,平凉水下打捞队,超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣,脚戴鸭蹼,水下摄影机拍摄摄影师在水面上面,遥控摄影机拍摄潜水作业开始,潜水工作船应悬挂信号旗;
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