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吉林水下机器人的详细介绍

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水下安装摄像机摄像机每次使用后要用清水洗涤以免腐蚀,长期放置海中的则用不锈钢为好。连续使用二个月的水下摄像机摄像机,为了不致腐蚀到箱体本身,可加上一个可调换的电极,外加一直流偏置电压。由于摄像机的电缆,被覆的小孔隙会损坏水密性,故需使用氯丁乙烯橡胶被覆。在600米以上的深海使用时,电缆芯线的填充材料要求用刚性很强的材料。在挠性方面也要进行特殊设计。

  造成影像模糊不清的原因是多方面的

  一、水的散射造成影像清晰度降低

  造成影像模糊不清晰的原因较多,但主要原因是水的透明度低,水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。在这种浑浊的水中拍摄时,由于这些微小颗粒对光线的散射作用,使得无论是水下照相或是水下摄像,拍摄的影像效果都像是“雾里看花”一样,模糊不清。

  从光学成像技术的应用和发展来看,这一问题目前还难以从根本上彻底解决。实际水下拍摄时,可以考虑采用以下方法加以改善。

  二、水下摄像机晃动造成影像清晰度降低

  由于水的浮力、水流以及涌浪等影响,潜水员在水下拍照时往往难以持稳摄像机,造成水下拍摄的画面模糊不清。要解决好这一问题,首先要提高潜水员的潜水技能,保证在较为复杂的水下环境中能控制好自身的稳定性。此外,可以考虑采用以下方法来解决。


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