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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
要按规定要求支搭各种脚手架。如，架子高度达到3m以上时，每层要绑两道护身栏，设一道档脚板，脚手板要铺严，板头、排木要绑牢，不准留探头板。使用桥式脚手架时，要特别注意桥桩与墙体是否拉顶牢固、周正。升桥降桥时，均要挂好保险绳，并保持桥两端升降同步。升降桥架的工人，要将安全带挂在桥架的立柱上。升桥的吊索工具均要符合设计标准和安全规程的规定。使用吊篮架子和挂架子时，其吊索具必须牢靠。吊篮架子在使用时，还要挂好保险绳或安全卡具。升降吊篮时，保险绳要随升降调整，不得摘除。吊篮架子与挂架子的两侧面和外侧均要用网封严。吊篮顶要设头网或护头棚，吊篮里侧要绑一道护身栏，并设档脚板。提升桥式架、吊篮用的倒链和手板葫芦必须经过技术部门鉴定合格后方可使用。倒链少应用2t的，手板少应用3t的，承重钢丝绳和保险绳应用直径为12.5mm以上的钢丝绳。高空车
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一直在为工人的安全做着极大的贡献。这些高空作业平台就是为安全而设计的，其目的就是为高度临时作业提供一个安全和有效的安全保障。其中曲臂式登高车是一种送行人或货物的高空作业平台，由于不用外接电源，在路面不平的情况下，即能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用，非常适合野外高空架设作业。目前由于曲臂式登高车需求量供不应求，大部分公司普遍提供曲臂车租赁来满足客户需求。曲臂式登高车系列采用柴油发动机驱动/电池2种驱动方式，适用于垂直和水平方向的高空作业，操作简单，能有效跨越障碍物作业。平台高度从14m到20m不等，纯电动驱动高空作业平台可在室内工作，无任何废气产生且无任何压痕。高空车
