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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。




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电装式启闭机特点
功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
具有超负载停机保护、事故报警显示、上下行程限位控制等特点。
具有手、电动切换机构，自动却断电源。
一体化开关型和一体化调节型均可实现现场与远程控制功能。
户外型、防爆型防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）
瞬间力矩保护：当开或关向力矩瞬间被顶开，闸门将停下不动作，即使力矩开关瞬间顶开后闭合，闸门仍不会动作，只有向反向动作一下，即可解除过力矩保护。
缺相保护：具有电源缺相和输出缺相保护功能。

电装式启闭机工作环境和技术参数
电源：常规，三相380V   50Hz
环境温度：-20---+60°C
相对湿度：≤95%（25°C时）
防护等级：IP55（特殊订货IP65、IP67）
电动头启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程。主要用于控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门和阀门的开启与关闭，一般分为手动和电动控制两种，当闸门和堰门宽高比值较大时，需采用双吊点启闭机。




保证启闭机正常运行，其特点是机加工量大，制造尺寸精度要求高。该机机架外形尺寸设计要求各加工面平面度误差不大于0.5mm，各加工面之间相对高度误差不大于lmm。普通机床不能满足加工要求，一定有特定铣床来完成加工，整台铣床由床身导轨、铣削动力头和垫块组成。床身导轨的长度大于所加工机架的长度，当两个加工面间的高差超过动力头的调节范围时，可用已在磨床上加工好的垫块来调节高度，整个铣床可以根据需要放置在不同的位置。在铣削前，先将机架放在平台上，划出机架的拦腰线，然后用水平仪、高度尺、米尺分别测出拦腰线的高度以及待加工面相对拦腰线的高度差，从而测出待加工面的加工余量，同时还综合考虑其余各加工面的加工余量。进行铣削时，动力头与铣刀盘的中间线垂直于待加工面，具体工艺可分为粗铣和精铣两道工序，粗铣后留1～2mm的加工余量，这样加工出来的机架无论是各加工面间的相对高度还是光洁度都有较好的保证。采用此办法加工所需要的时间比其它方法加工所需要的时间短，效果十分理想。



闸门启闭机主要由三部分组成

①门叶：闸门的活动部分，也是封闭或开放水道的关键构件；

②闸门埋设构件：埋置或紧固在土建结构中的构件，如门框、门楣、轨道及止水座垫等，是门叶正常运用的固定部分；

③闸门启闭机：操作门叶开启或关闭的设备，包括动力装置、传动装置、制动装置、连接装置和支承行走装置。

    平面闸门加工制造较容易，广泛应用于各类水工建筑物的水道上，作为各种用途的闸门。在高水头的泄水建筑物中，采用有门槽的平面闸门要注意门槽的体型以避免高流速下的门槽气蚀破坏。弧形闸门无门槽阻水，边壁光滑，广泛应用于各类泄水建筑物中，作为工作闸门。人字闸门多运用在船闸上，作为上、下闸首的工作闸门。其他形式的闸门一般多依据特定的水工建筑物部位而选定。

  制造闸门门叶的材料近代多采用轧制的普通碳素钢材和低合金钢材。小型农田水利工程也采用木质、钢木组合或钢筋混凝土的闸门。闸门门叶的结构计算多采用结构力学平面结构体系和空间结构体系的计算方法。




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