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黑河水下机器人
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水下堵漏封堵注意事项： 1、井下操作人员落井后，于井上监护人员通过潜水取得； 2、检查实际管道位置并告知井上监护人员； 3、井上操作人员为井下施工人员提供所需的材料及设备；井上操作人员拌合封堵所用的混合料及砖块，并用安置好吊绳的小铁桶缓慢延井壁送至井下操作人员手中，在送料过程中应与井下操作人员通过潜水，防止坠落事故发生；井下操作人员通过潜水井上人员，是否还需要材料及其他设备, 4、封堵结束，井下操作人员通过潜水井上人员，提运出设备及剩余材料，并将剩余材料运倒至地点。 5、井下工作操作完毕，用手拉住梯子，缓缓爬出井面，在井上工作人员的协助下坐立至井边稳定处，由井上工作人员帮其卸下压件及头盔等物； 6、在井口安排至少2名监护人员，与井下作业人员进行交流，并将复合式气体测量仪置于井内(有水时置于水面上30cm左右)，一旦复合式气体测量仪报警，应立即要求井下作业人员停止作业，返回井上。7、下井作业人员连续工作一般不得超过1小时。
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