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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
完全可能破坏格栅清污机，因此人们已经采取了相应的措施。 严格遵守污水处理站的技术标准和管理方法标准，维护和维护空气净化器，增加水平轴的寿命，修复水平轴的损坏和微裂纹，避免恶变。蚀刻和微裂纹。在这个阶段，可以根据具体情况选择多种表面修复方法，如非金属涂层方法、等离子涂层方法、铝合金静电粉末涂层焊接工艺、修复焊接工艺等。 格栅除污机对依赖防污栅的机械设备至关重要。水电站或泵站在一切正常因素下操作十分便捷，因此安裝在防洪工程或河道升降机上，浪费更多。 格栅除污机有6种类型:无堵塞格栅除污机、抓斗格栅除污机、便携式格栅除污机、刮板格栅除污机、自动耙型清扫机和垃圾架。 在格栅除污机中，格栅除污机更多地集成到20m长的深孔取水电站，出水量超过2米。与门排量小的泵站或水力发电站相比，管道格栅除污机具有更高的清洁效率和更高的效率，但专业清洁能力低，抗负荷能力一般。
清污机由边框、横隔板和栅条构成。其材质主要有碳钢、不锈钢、玻璃钢以及其他特殊材料材质。(见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。 特点如下： 1. 无栅条，诸多小齿耙相互连接组成一个硕大的旋转面，捞渣彻底。 2. 有过载保护装置，运行可靠。 3. 通过运行轨迹变化完成卸渣，效果好。 4. 间隙1mm，是典型的细格栅。 5. 齿耙强度高，有尼龙与不锈钢两种材质供选择。 6. 整机供货
粉碎型格栅清污机由潜水电机、齿轮箱、侧板、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区，两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割，将其粉碎成8—10mm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。辅助格栅则在超高水位时，进行辅助性截污。 夹带固体颗粒的污水通过切割区，颗粒经过切割室被切碎，污水夹带被切碎的细颗粒流向下游，不再对下游设备造成威胁。
