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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机安装步骤：将清污机各段(上段栅体、中段栅体、下段栅体)及驱动装置(传动轴、轴承装置、减速机、护罩等)准备好。 一、清污机安装方法： 1、轨道的设定 1) 轨道钢板一定要提前加工，使用的材料应符合客户图纸要求。测放控制点，划线，根据划线进行安装。 2)根据轨道面，划一条轨道线，一直延伸到4.5米的平台上，为清污机的安装作好充分准备，然后将清污机轨道对准线即可。 2、 清污机安装准备工作 1)找出清污机设备之间的装配编号，根据编号有序排放。 2)根据实际空间大小、卸车的要求、起重吊装设备的布置位置和起重特性，确定清污机组装的具体位置(上述准备工作一定要做细，考虑周全，这样会在后续工作中省去不少的工作量。)
格栅清污机产品特点： 1、整体式设计，外观紧凑、美观； 2、灵活的结构和安装选项，适应多种尺寸的渠道； 3、采用低转速运行，磨损率小，功耗低，选用双轴差速原理，实现强力、挤压粉碎； 4、特殊结构设计，具有极强的自净能力，不存在缠绕和杂物堆积； 5、稳定的水头损耗，保证上下游水深的稳定； 6、特别的传动结构使刀片等易损件更换方便，维护简便，降低了维护费用； 7、高强度合金或钛合金刀片，保证了设备工作的高效率和可靠性； 8、优化设计，保证极高的效率和较低的能耗； 9、可靠的保护系统，当设备发生过载时，能自动实现反转卸荷，重试三次仍不能排除时，则停机报警； 10、两栖电机，水陆两用。电机既能在室内、户外正常运行，又能适应水位突然升高时电机潜水使用； 11、自耦安装，检修方便。格栅在井下工作，采用自动耦合式安装，无需大型起吊设备，检修时可通过吊环将设备全部吊出水池检修； 12、占地面积少、整体投资少，设备全地埋，体积小，重量轻，无需建泵房，土建费用低； 设备投资费用低，无需配套螺旋输送设备、压榨设备、除臭设备、垃圾外运设备等。
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其安全可靠。
