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式启闭机类型繁多,主要有:
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动;后者不仅沿坝轴线方向左右移动,而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机(亦称门式启闭机、门式起重机)。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上;
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上;
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上,小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上,门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备,从而构成多用途门形移动式启闭机。

(1)集成式液压启闭机的工作原理
集成式液压启闭机是一种集机、电、液一体的新型闸门启闭装置,它由液压油缸、油泵、电动机、储油箱、滤油器、集成阀组等组成。使用时只需接通控制电源,就可使活塞杆往复运动,从而实现闸门的启闭。
集成阀组是由溢流阀、调速阀、平衡阀、液控单向阀等组成,也可根据闸门启闭的具体要求,设计相应的油路组合。
启闭机分为单吊点和双吊点,其启闭速度可以根据具体工况进行调整。对于倾倒式闸门,闭门时阀组会自动产生背压,有效保证了闭门过程中平稳。
(2)集成式液压启闭机的优点
由于集成式液压启闭机中采用的是集成阀组,故只需控制电机正反转,就能实现各类闸门平稳启闭。
根据工程需要,该启闭设备可实现远程自动化控制。当遇到停电或启闭机控制系统有故障时,可配备应急手动装置进行闸门启闭。
该型式的液压启闭设备用于单孔或双孔布置时,与常规液压启闭设备相比其性能价格比更高;该启闭设备非常适用于景观要求较高的场合;对于新建闸、桥一体布置其特色更明显。
双吊点启闭机采用独特的电机变频调速方式,同步效果好,性能稳定。
具有自动过载保护功能,不会损坏自身及其它设备。
集成阀组无管路泄漏,故保压性能优越。
该启闭机密封性能较好,无外部管道泄漏,同时使用寿命长。

主要技术特点:
1、无需任何启闭机装置,能自动启闭。节能型侧开式拍门与悬挂式拍门相比显著的特点是:
将阀体铰轴竖向布置,并设计了一个倾斜角度,利用门重分力作闭门的动力,不管大、中、小通径拍门,均无需任何启闭装置。
2。稳定,节能。节能型侧开式拍门运行时阻力小,开启角度大,闭门时撞击力小,了水锤和出水时产生的漩涡;无需手、电、气、液控制,不要人工操作,节省大量人力物力,提高泵站运行可靠性和装置效率,降低运行维护成本,降低泵站能耗。在实际运行中经 水利部检测测试中心测试,节能型侧开式拍门比悬挂式拍门节约电能22.5%。
3。维护方便,使用寿命长。拍门的阀轴为不锈钢材料,轴销座为铜合金石墨润滑轴承,不会锈蚀,密封可靠,门座为碳钢材料;产品结构简单合理,运行轨迹独特,使用寿命可达30年以上,且维护方便。

手轮启闭机采用螺旋丝杆传动,其结构紧凑合理,启闭重力大,品种全,广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭。
  手轮式启闭机结构简单,使用维护方便,常用于小启闭力的闸门、堰门启闭。
  手摇式启闭机性能可靠,为中小启闭力的闸门堰门理想之启闭设备。

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