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采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输过程受到水的散射作用就越小，拍摄的
水下安装分正循环和反循环施工。
1、正循环是泥浆泵通过钻杆压入孔底，将渣子通过桩身即钻杆外部返入泥浆池沉淀；
2、反循环是泥浆泵通过钻杆将孔底泥浆渣子吸入钻杆至泥浆池进行循环沉淀。
待泥浆调制一定比例后安放导管进行灌注混凝土，混凝土有导管进入将泥浆翻出空外。
水下安装分正循环和反循环施工。
1、正循环是泥浆泵通过钻杆压入孔底，将渣子通过桩身即钻杆外部返入泥浆池沉淀；
2、反循环是泥浆泵通过钻杆将孔底泥浆渣子吸入钻杆至泥浆池进行循环沉淀。
待泥浆调制一定比例后安放导管进行灌注混凝土，混凝土有导管进入将泥浆翻出空外。
源美水下工程有限公司恪守以人为本、尊重知识、尊重个性的管理理念；倡导创新精神和团队合作精神；实施科技为本、发展实业的经营战略；坚持诚实信用、互利互惠的经营原则；树立企业在 浙江湖州水下机器人竞争中生存，在竞争中发展的市场意识。
正常下沉时，从中间到刃脚均匀对称地泥土。排水清土下沉式水下安装，设计支护位置的土应在分层清土的同时终开挖。对于由多个室组成的水下安装，为避免下沉时倾斜，应控制各室间的清土面高度差，下沉时应防止内隔墙底部被下方土层撑起。下沉时，随时注意正面位置，保持垂直下沉，每下沉1m至少检查一次。水下安装埋深不超过其平面小尺寸的1.5~2倍时，容易倾斜，应及时校正。然而，偏转期间的垂直校正通常会导致平面位置的移动。合理布置水下安装外弃土点，避免对水下安装造成偏压。在水中下沉时，应注意河床冲淤引起的土面高差。必要时可在水下安装外弃土调整。
水下安装清淤稀释淤泥，高压水车把分段的两查看井向井室内灌水，运用疏通器搅拌查看井和污水安装内的污泥，使淤泥稀释;人工要协作机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，
(3)安装清淤吸污，用吸污车将两查看井内淤泥抽吸洁净，两查看井剩下少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸结束，
(4)安装清淤截污，设置堵口将自上而下的个作业段处用封堵把井室进水安装口堵死，然后将轻贱查看井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段安装的进水口和出水口。
(5)高压清洗车疏通，运用高压清洗车进行安装疏通，将高压清洗车水带伸入上游查看井低部，把喷水口向着安装流水方向对准安装进行喷水，污水安装轻贱查看井持续对室内淤泥进行吸污。
